JNER:一种载客负重系统在儿童和青少年步态障碍中的临床应用

患有神经病变的孩童和少年儿童有可能有多种感觉社会大型活动阻碍，容许了他们的行驶技能。然而，独立的行驶对于发育中的孩童来时说愈来愈加重要，因为可以探险周围周围环境，增强社会情感表达，以及与和其他家庭成员的互动。因此，改善步态是愈来愈加重要中风期望。出于这个原因，中风制裁往往侧重于（继续）学习走路。例如，让一名或两名物理外科医生保持症状直立，同时协力双腿社会大型活动和防止绊倒，有可能还并不需要联结用作跳台或可到机内等。

Andago和定制摩擦力检测系统设计

几年来，中风研究者可以用中风技术不足之处现代替代疗法。对于严重损伤的症状，可以应用作机机内人辅助步态操练，或在分时上手动辅助步态操练。症状分别通过的设备或外科医生不感兴趣肌肉赞成以辅助双腿社会大型活动。增重承托系统设计可前提耐用性（防止绊倒和跳下），并可减小双腿负载，方便双腿移动。如果症状双腿腿部依靠有所改善，但仍难以仅仅越野，则可以停止机械设计或手动协力，症状可以在分时上完成促使操练。有一种中风的设备是垂直行驶负载系统设计（BWU），在不受房间容许的情况下提供赞成。例如Andago V2.0（巴塞尔沃尔克茨维尔霍科马公司）。本数据分析的总体期望是数据分析Andago系统设计的可视性。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

症状来自巴塞尔苏黎世大学孩童医院的巴塞尔孩童中风中心。归属于国际标准为神经病变，身高超过125厘米，并不需要解读有趣命令，并不需要在有或没有的情况下行驶10米，年龄组小于18岁。排除国际标准为脚部骨折松动或软骨持久、髋腿部、膝腿部和/或踝腿部不稳定、未能保持直立姿势、未能揭示不适或疼痛，行动者的增重不得超过135千克，身高不得超过2米。根据世界性功能、残疾和肥胖孩童和少年儿童分类（ICF-CY）版本，用作手动肌肉测试者（MMT）审核了肌肉功能素质、双腿肌力，并用作脚部抑制依靠审核（癫痫）审核了抑制。

实验系统设计

MMT是一种医学国际标准，用作审核肌肉（或肌群）牵制重力和手动摩擦力的意识。打分范围在0分-5分中间。在这项数据分析中，测试者了泌尿髋屈肌和伸肌以及髋腿部内外翻转肌、膝屈肌和伸肌以及踝腿部跖屈肌和背屈肌。给出了一个描述结构上双腿肌肉意识的总分，其中最大总分可以在0到80中间发生变化。该癫痫是一种有效可靠的医学审核应用作软件，用作审核单项（CP）孩童的抑制自主社会大型活动依靠。它测试者髋腿部和膝腿部平卧-紧贴、踝腿部背屈-跖屈、距下内翻和脚趾平卧-紧贴。分数在0和2中间发生变化，取决于大型活动范围和其他腿部的不自主社会大型活动。总分在0到20分中间发生变化。

症状在系统设计上行驶

在ICF-CY大型活动技能素质上，症状以自选速度完成10米可到测试者（10米可到）。10MWT是审核短距离可到速度的有效可靠应用作软件。行动者不感兴趣国际标准的他的学生，按照自己选项的速度（用作日常生活中用作的正常和矫形机内）沿着14米的人行道行驶。在ICF-CY大型活动展现出素质上，用作功能大型活动癫痫（FMS）和GFAQ对症状日常生活中的可到展现出完成打分。就此，用作了孩童功能性独立性癫痫（WeeFIM）的机动力和认知子癫痫。W通过观察孩童的日常生活展现出完成审核，并根据国际标准打分。

18名患者（7名妈妈，11名**）为13.9 ± 3.0岁。其中11名孩童中，脚踝病变较严重，在6名孩童中，右腿病变严重。在系统设计可视性方面， Andago防止了12次绊倒（7名行动者）。从第一节课到第二节课，行动者对Andago的不感兴趣度有所提高。六名外科医生（5名女性，1名年长者；3名肥胖/社会大型活动科学家，3名物理外科医生）核对了SUS问卷。其中两名外科医生回答时说他们愈来愈加喜好Andago。用作中的不确定性愈来愈多地与周围环境有关，而与的设备无关。根据病人和期望，在治疗周围环境中用作Andago是愈来愈加有益的。症状报告，与分时上的操练相比，他们可以在Andago完成愈来愈接近现实的操练。他们认为，与分时上的操练相比，Andago的操练质量愈来愈高，并不需要愈来愈多的注意力。

与分时相比，Andago系统设计在步幅，肌电的发生变化

第二节课后，9名症状觉得在Andago行驶比正常行驶愈来愈安全及，15名症状愈来愈喜好在Andago行驶，而不是分时行驶，并且所有行动者都想再次用作Andago完成操练。外科医生认为Andago的可用性愈来愈加好。与分时行驶相比，Andago步幅一段时间段内和腿部间协调的步幅间变异性愈来愈高。sEMG活性在很大程度上不受本数据分析中BWU素质的阻碍。但是，在BWU测试者的最高素质下，臀中肌活性增大。

让症状穿着/卸下的设备所需的时间段是一个是否能进入医学应用作的重要因素因素。根据医学科学知识，对于之前没有用作Andago科学知识的外科医生来时说，这一时间段在此之前有可能较高。熟知以后，特别是如果外科医生在执行转移方面有科学知识的话。症状中间的巨大区别仅仅取决于独立站立的技能。而且Andago的用作相比之下有趣，不并不需要很多单独的设置。在应用作中风技术方面有一定科学知识的外科医生将不并不需要短时间段内的培训才能将的设备应用作于症状。

基于现有的结果，ANDAGO是一种可视的用作操练步态阻碍症状的垂直行驶的中风系统设计。而且与在分时上行驶相比，一定会阻碍症状步态和肌电大型活动。

van Hedel, H.J.A., Rosselli, I. & Baumgartner-Ricklin, S. Clinical utility of the over-ground bodyweight-supporting walking system Andago in children and youths with gait impairments.J NeuroEngineering Rehabil18, 29 (2021).